8

Analisis Hasil Eksperimen dan Visualisasi

AI999第7课:AI Native 科研范式与 EvoX 实战切入
00:00

Dalam eksperimen pencarian jalur robot gudang multi-tujuan EvoX,“sekali menghasilkan solusi yang tampak bagus” tidak berarti optimasi benar-benar berkembang. Untuk menilai apakah suatu proses berjalan dapat dipercaya, kita harus memperoleh dua jenis bukti sekaligus: yang pertama menggambarkanproses pencarian(kurva konvergensi setiap tujuan seiring bertambahnya generasi iterasi), dan yang kedua menggambarkansolusi akhir(visualisasi jalur dan tabel metrik pada tata letak gudang tetap). Kurva hanya menjawab “apakah pencarian bergerak”, sedangkan jalur dan metrik yang menjawab “apakah hasilnya dapat digunakan”.

Analisis Hasil Eksperimen dan Visualisasi: Tren Konvergensi × Validasi JalurTren Konvergensi Multi-TujuanNilai tujuan0100200300400Generasi iterasi →Tujuan 1 Panjang jalur ↓Tujuan 2 Konsumsi energi ↓ (stagnan di fase menengah-akhir)Metrik hypervolume ↑ (perbaikan menyeluruh)Oranye mendatar ≠ sudah konvergen: perlu penilaian dengan log dan pengulangan prosesPerbandingan Jalur pada Tata Letak Gudang TetapTitik awalTitik akhirRakJalur optimalJalur pembandingMetrikJalur optimalJalur pembandingPanjang jalur128,4156,9Total tikungan69Biaya keseluruhan1,001,21Kesimpulan = tren proses + hasil akhir, keduanya tidak boleh terlewat

I. Baca Dulu Kurva Konvergensi: Apa yang Terjadi pada Proses Pencarian

Gambarkan setiap nilai tujuan terhadap generasi iterasi sebagai kurva; yang diamati adalahtrenbukan nilai pada satu titik tertentu. Empat pola umum dalam praktik teknik perlu dibedakan secara jelas:

  • Perbaikan berkelanjutan: kurva turun secara stabil pada fase awal-menengah (atau metrik keseluruhan naik secara stabil), menandakan populasi masih melakukan pencarian yang efektif dan operasi crossover serta mutasi terus menghasilkan kandidat solusi yang lebih baik.
  • Osilasi: kurva naik-turun tanpa arah jangka panjang yang jelas, biasanya berasal dari noise evaluasi, konflik kendala, atau keberagaman yang terlalu besar; perlu memeriksa fungsi evaluasi dan pengaturan parameter.
  • Stagnasi: kurva hampir mendatar pada suatu rentang, tetapi masih mungkin membaik lagi pada generasi berikutnya; termasuk “kehilangan arah perbaikan untuk sementara”.
  • Konvergensi prematur: mendatar sepenuhnya sejak awal dan tidak pulih lagi; umumnya karena hilangnya keberagaman populasi atau ruang solusi yang terkompresi terlalu dini.

II. Tinjau Kembali Jalur Akhir pada Tata Letak Gudang Tetap

Tumpangkan jalur optimal hasil evolusi dan jalur pembanding padapeta gudang tetap yang sama, lalu periksa tiga hal: apakah jalur benar-benar dapat dilalui, apakah penghindaran rintangan sudah wajar, dan apakah segmen terakhir yang mendekati titik akhir sudah stabil. Tata letak tetap adalah kendala utama—hanya jika lingkungan tidak berubah, perbedaan jalur antar proses berjalan atau antar pengaturan parameter dapat diatribusikan pada optimasi itu sendiri, bukan karena petanya berubah.

III. Dukung Kesimpulan dengan Data Eksperimen yang Lengkap

Hanya yang dapat direproduksi yang layak disebut kesimpulan. Simpan dan verifikasi: konfigurasi proses berjalan dan random seed, log iterasi, nilai setiap tujuan per generasi, jalur akhir dan hasil evaluasi. Bila perlu, lakukan pengulangan proses atau pemeriksaan silang untuk memastikan kesimpulan yang sama tetap berlaku secara stabil. Jika kurva tidak lagi menunjukkan perbaikan berarti di fase akhir, nilai dengan log lengkap apakah itu konvergensi prematur, saturasi evaluasi, atau sudah mendekati solusi yang dapat digunakan; jangan mengambil kesimpulan hanya dari satu tangkapan layar.

Kesalahan penilaian umum
Kurva yang mulus lalu mendatar sejak awal tidak otomatis berarti “solusi optimal telah ditemukan”, dan juga tidak otomatis berarti “algoritma gagal”; begitu pula, jalur yang tampak bagus tidak berarti pencarian stabil. Hasil optimal dari satu kali pengujian bisa jadi merupakan perbaikan nyata, tetapi bisa juga produk dari fluktuasi acak atau saturasi evaluasi—tren proses dan hasil akhir harus saling menguatkan.