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批量张量计算的核心方法

AI999 第4课:现代计算底座与张量化并行演化
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在 EvoX 的张量化底座中,批量张量计算处于算法表达层:它把演化循环里的候选、评价与状态统一映射为带批维度的张量,再交给 GPU 友好的批量算子与编译计算图执行。目标十分明确——把“逐个体串行演化”改造成“整种群并行演化”,让算力真正作用在搜索本身,而不是消耗在调度与启动上。

演化过程 → 批量张量计算图 批量张量计算核心方法 ① 张量化组织 种群张量 X [N × D] 目标与约束 F [N × M] 评价输出 Y [N × M] 演化状态 标量或小张量缓冲 ② 批量算子(沿 N 维) 变异 X′ = X + σ·randn(X) 交叉 沿 N 维配对重组 选择 idx = topk(F, k) 评价 Y = fθ(X) ③ 编译优化与吞吐量 算子融合 减少内核启动 批内并行 全候选同时执行 内存复用 缓冲复用降开销 异步执行 重叠计算与传输 同一张张量运算图 X 融合算子 F 一次批调用承载整批候选 吞吐量指标 候选/秒 · 代/秒 一次批调用承载整批候选 整体吞吐才反映搜索真实产出效率 单步延迟 候选/秒 指标随批量执行换挡

一、把演化过程表达成张量

约定批维度 N 表示候选(个体)数,则演化中的三要素可以直接落成张量:

  • 候选张量:种群 X 组织为 [N × D],D 是单个候选的决策变量个数。
  • 目标张量:目标与约束 F 组织为 [N × M],M 是目标/约束项数;多目标情形下,各目标即 F 的不同列。
  • 状态量:代数、当前最优值、步长等用标量或小张量缓冲维护,而不是用 Python 对象逐个体记录。

这样一来,交叉、变异、选择、评价全部沿 N 维批处理,演化循环中不再出现逐个体的分支与控制流。

二、批量算子:从 N 次单候选调用到一次批运算

三个最小可对照的表达式,勾勒出批量算子的基本形态:

  • 变异:X′ = X + σ·randn(X),整批候选在一次批量运算中各自获得随机扰动,σ 控制扰动强度。
  • 选择:idx = topk(F, k),在 N 个候选的适应度上一次选出前 k 个候选的索引。
  • 评价:Y = fθ(X),用一次批前向或批仿真替代 N 次单候选调用。

关键并不在某个具体算子,而在于所有候选共享同一张张量运算图:一次批调用即可削减解释器开销与内核启动开销,使 GPU/多核算力真正作用于演化搜索。约束与越界处理同样可以用掩码张量在同一批运算内完成,不必为个别候选单独走分支。

三、计算图优化与吞吐量指标

把多代演化写成可编译的数据流图,还能进一步榨取性能:算子融合减少内核启动次数,批内并行让全候选同时执行,异步执行让计算与数据传输彼此重叠,内存复用减少中间张量分配。相应地,性能指标也应从“单步延迟”转向候选/秒或代/秒的吞吐量——批量执行下一次调用就处理整批候选,只有整体吞吐才真实反映搜索效率。

常见误区
不要把批量算子包在逐个体循环里,那等于把解释器开销与内核启动开销重新引入,批维度也失去了并行意义。判断标准很简单:一次演化步骤里,应该只有“批”而没有“个体”层级的调度。